Witaj
Ja miałem podobny przypadek, u mnie winien był włącznik swiateł stop, który jednocześnie steruje abs-em. Wyłącznik umieszczony jest pod kolumną kierownicy, wyczyściłem go i jest dobrze. Usterka polegała na tym, że nie za każdym razem po naciśnieciu pedału hamulca zapalały się światła stop, a w momencie kiedy nie zaświecały się, to zapalała się kontrolka ABS i VSC. Moja rada, wsiądź do samochodu naciskaj pedał hamulca i obserwuj światła i kontrolkę.
pozdrawiam