Pytałem w serwisie, odpowiedzieli, ze podczas przeglądów okresowych sprawdzane są też właściwości płynu przekładniowego. Jeżeli wyniki zaczynają odbiegać od normy, wówczas wymieniają, ale to po dłuższym przebiegu. Na Priuschacie gdzieś tam dużo było - również o samodzielnej wymianie. Podobno się da.