Z tego, co znalazłem czujnik informuje o tym, czy bateria jest rozładowywana, czy ładowana. Napięcie jakie podaje mieści się między 0V i 5V. Z informacji korzysta ECU baterii. Możliwe przyczyny błędu to: problem w okablowaniu baterii HV, problem w ECU baterii.
Na Twoim miejscu dokładnie sprawdziłbym okablowanie baterii i sam czujnik. Zwłaszcza połączenie czujnika. Jeżeli napięcie podawane przez czujnik jest niższe niż 2,5V, do ECU dociera informacja, że bateria HV jest rozładowywana, choć może być inaczej. Po uruchomieniu auta silnik ładuje baterię, a ta daje mu informację odwrotną i stąd błąd. To oczywiście hipoteza przy założeniu, że Twoja bateria HV jest sprawna (napięcie modułów i połączenia/blaszki).