Repair Manual mówi, żeby wymieniać sensory nawet, jeśli samochód uczestniczył w kolizji, a poduchy nie odpaliły.
Zrób test, zgodnie z opisem w manualu : zwierasz Tc i E1, i kontrolka airbag ma wymrugać to, co jest niesprawne. Kody masz tutaj, a kompletnego pdf'a dostałeś już mailem.

Jeśli wymruga, że sensor jest padnięty - należałoby go wymienić, jeśli nie mruga : decyzja należy do Ciebie.
pzdr