U mnie są górki i dolki czyli jak się wspinać na jakąś w trybie z to najlepiej zjeżdżają wrzucić B ? Tylko w ruchu nie za bardzo jest jak to zrobić 
Tempomat już umiem obsługiwać - dzięki priusman 
B wrzucasz podczas jazdy przesuwając dźwignię w kierunku tej literki. Powrót do D podobnie ale inna literka

. Oczywiście nie musisz wciskać hamulca, jak przy zmianie z P na D.
Tapatalk @ Sony Xperia Z1