Napewno TS ma inną akustykę, ale miałem do porównania model Prestige (kombi) i Comfort (hatchback) i jest różnica i to duża.
Co do jazdy autostradą ...

może jeździsz za szybko?

U mnie do 120km/h jest spokój i nie pamiętam abym musiał krzyczeć do zestawu słuchawkowego.
Bagażnik i jego boczki...faktycznie zalatuje autem z Indii

Co do nawigacji: zdejmujesz panel, podpinasz pod wtyki navi na androidzie za 580 Euro i masz to samo, ba nawet masz mirrior, aktualizacje za free, wifi hotspot.
Nie masz czego żałować, ja bym ponownie pogonił sprzedawcę za ten...ok daruję sobie.
Dalej nie zgadzam się z Twoją oceną dynamiki Auris

Pozdrawiam.