Co do kierownicy to tylko się domyślam że: przekładnia silnika elektrycznego od wspomagania, sam silnik, czujnik kierownicy. Wygląda jakby sterownik nie dostawał informacji na chwilę że jest obrót w lewo i wyłaczał prąd silnikowi wspomagania....i za chwilę włączał stąd to pikanie...Raczej nie podejrzewam 4 tranzystorów mocy w mostku H które są w inwerterze i sterują silnikiem....
Ps silnik wspomagania jest na 12v a nie 201v.