Można samemu, nie wiem jakie masz radio ale jest jedna aktualizacja systemu udostępniona za darmo, do pobrania w sekcji E-Sklepu. Jeżeli jej nie masz to według moich informacji aktualizacja softu dzieje się z aktualizacją map, to już płatne i też można w pewnym sensie samemu korzystając z usług odpowiednich sklepów, jak mapytoyota.pl lub innych.