W moim aucie podobnie: najpierw wyczyść radar, wyczyściłem, restart auta i wszystko OK. 3 km dalej:Usterka układu PCS odwiedź stację obsługi. Auto stało całą noc w ogrzewanym garażu, a rano zaraz po odpaleniu silnika ten sam komunikat. Przez całą drogę do ASO komunikat i kontrolka o usterce migają, parkuje pod ASO, wyłączam silnik, opisuje problem serwisantowi, idziemy do samochodu, włączamy silnik i komunikatu brak. Auto zostawiłem w serwisie na diagnostykę i ewentualną aktualizacje oprogramowania.