Jak widzisz musisz kupić interfejs i zmieniarkę więc wychodzą podobne pieniądze. Do firmowego radia bezpośrednio nie podłączysz innej zmieniarki, tylko toyotowskie i też chyba nie wszystkie. Układ do uaktywnienia samego wejścia zmieniarki jest na forum, jeśli trochę bawisz się elektronią możesz spróbować zrobić go sam ale wymaga to trochę zabawy, czasu i w przypadku tej avensis małej ingerencji w radio niestety - tak przynajmniej jest u mnie, bo zrobiłem sobie coś takiego.