Ave z silnikiem 2.0TD (2C-TE) były produkowane do połowy 2000r ,a od wiosny został wprowadzony D4D z tym że produkcja przez krótki czas szła równolegle. w wersji 2.0TD i D4D.
Jeśli chodzi o silnik 2.0 TD jest to starsze rozwiązanie z komorą wirową spalanie (wstepną) ,D4D jest już na bezposrednim wtrusku.