Żeby uruchomić tempomat musisz mieć powyżej 2 tys. obrotów, (chyba, że w dieselu jest inaczej) i naciskasz przycisk ON, wtedy utrzymuje Ci prędkość jazdy.
Jeżeli naciśniesz pedał hamulca tempomat wyłączy się i wtedy, żeby powrócić do zapamiętanej prędkości naciskasz ten trzeci przycisk w górę lub w dół w każdym bądź razie napisane musi być RESUME lub RES. Jeżeli chcesz wyłączyć to OFF i nie pamięta już zaprogramowanej wcześniej prędkości. Co prawda nie wiem jak jest w Toyocie, ale jeździłem na tempomatach Mercedesem W124, Renault 25 i Volvo V40 i zasada działania była taka sama.