Odkręcasz nakrętkę półosi, podnosisz auto i zdejmujesz koło, "uwalniasz" zwrotnice (sworzeń rozpinasz) wybijasz półoś ze zwrotnicy, z drugiej strony nie jest ona przykręcona do skrzyni w żaden sposób(demontujesz osłonę tylko;).
Dotyczy to lewej półosi, natomiast prawa ma po środku podporę którą należy także zdemontować.
Jak nie robiłeś tego nigdy to od razu daj sobie spokój;)
Olej oczywiście będzie do wymiany.
Pozdrawiam.