Jakiś czas temu wrzucałem podobny wątek z moim problemem, i niestety do dziś go nie rozwiązałem. Mam dokładnie taki sam efekt - drgania kierownicy i nadwozia na biegu, kiedy auto jest trzymane hamulcem (przy czym w pozycji "R" trzęsie bardziej, niż w "D", a przy "P" albo "N" drgania praktycznie ustępują). Tyle, że moja Camry jest z 1995 r. i ma ponad 400 tyś przebiegu.
Wymieniłem komplet poduszek silnika i łapę mocowania górnego, jak również sprawdziłem lub wymieniałem masę innych rzeczy (tarcze hamulcowe, drążki kierownicze, olej w skrzyni, etc.). Do dziś nic nie pomogło - auto jak drgało, tak drga. Więc dołączam się do pytania - może ktoś wymyśli coś nowego. Dodam, że skrzynia pracuje prawidłowo i płynnie w czasie jazdy.
Tak czy inaczej, raczej podaruj sobie kosztowną i problematyczną wymianę poduszek silnika - u mnie kompletnie nic nie pomogła...