ESP tak, to się dawało czasami wyłączać, ale ABS-u to jeszcze nie słyszałem, żeby można było wyłączyć.
Coś mi się obija o uszy, że była jakaś akcja serwisowa na ABS dla Priusa 2010, ale to pewnie już sprawdziłeś.
Myślę, że bez wizyty w serwisie i diagnostyki komputerowej się nie obejdzie. I to będzie chyba najlepsza droga...niestety też "droga" :/