Z tego co się orientuję, to z ori kamery wychodzą 4 przewody: sygnał video, ekran, zasilanie (+6V) i masa. Sterowanie włączeniem się oryginalnej kamery odbywa się prawdopodobnie ze sterownika pod siedzeniem. Sterowanie pod światło wstecznego można by podpiąć, tylko trzeba by obniżyć napięcie do 6v. Wtedy sygnał powinien popłynąć - należałoby wtedy połączyć sygnał+ekran do kabelka zakończonego wtyczką chinch, bo pewnie takiego typu masz "inne wejście na kamerę" w nowym radiu.
Co do sterowania radiem i "komputerem spalania" (?) się nie wypowiem - bo nawet nie wiem jakie masz to radio, jakie wyjścia itd.
Jeśli bym się decydował na takie "chińskie" to już jakieś bardziej zbliżone/przystosowane do toyot (np rav4 itp) - mają wtyczki plug&play (a przyynajmniej do pewnego stopnia)