LTA czyli trzymanie się środka drogi, w przeciwieństwie do LDA, które tylko odbija od pasa do pasa to fajna sprawa, o ile nie wyłącza się po chwili. Rozpoznawanie pieszych w nocy też ciekawe, ale to dostosowywanie prędkości do RSA to już nie wiem, bo niestety zdarza się odczytywanie znaku np. z ciężarówki czy błędnie.