W moim wystarczyło wsadzić rękę pod zderzak z tyłu i odkręcić palcami plastikową śrubę kontrującą od czujnika. Wychodzi na wierzch, odpinasz wtyczkę i wtykasz nowy czujnik. Ale to pewnie zależne od producenta czujników i ceny jak jest to skonstruowane i przymocowane.