Co prawda nie w Auris tylko w Avensis pękła mi półoś, w Toyocie krzyknęli wtedy chyba 2500 bo podobno nie rozbieralne. Znalazłem firmę bodajże w Toruniu lub okolicach i tam za dorobienie nowej półosi jeden nowy przegub, wyczyszczenie drugiego starego + nowe osłony i smar z wysyłką niecałe 800.
Śmigałem na tym z 80000 km i tak sprzedałem zero problemów.
Tak więc jak nie znajdziesz mechanika, który to ogarnie to wejdź na forum Avensis i szukaj wątku o półosi napędowej i tam znajdziesz ten warsztat.
Sorki że trochę odjechałem od tematu ,ale może to być pomocne.