Dokładnie tak jak piszą koledzy, zmiana opon i kół niewiele da (ale coś tam da) bo nie możesz za bardzo zwiększyć obwodu całkowitego koła. Co z tego że dasz 17 jak będziesz musiał obniżyć profil itp. zbyt małe pole manewru, bardziej bym próbował w zawieszenie lub....zmianę garażu
Może trochę podpompuj opony lub podłóż jakąś płytę i oceń ile ci potrzeba podnieść....
Napisz też gdzie to obciera? jak zjeżdżasz dół po pochyłości to wadzi sam przód o równą powierzchnie, czy jak zjeżdżasz z równej powierzchni w dół na pochyłą to trze pośrodku podłogi ?
Taniej będzie pokombinować coś zawieszeniem (fachowo) niż wymiana na yarisa ;D