Według mnie, po roku używania w wersji 2.0 hybrid:
LTA+Tempomat miasto
da się używać ale nie działa stabilnie i myślę, że działa drażniąco na kierowców aut z tyłu.
- Pas na prostej jest zazwyczaj jest utrzymywany prawidłowo, nie ma znaczenia czy jest jeden czy więcej pasów w jednym kierunku.
- na zakręcie łagodnym - widzimisię systemu, raczej się nie nadaje. Może w następnej generacji.
- na ostrzejszym zakręcie nie działa. No i dobrze - bo to nie Tesla

- w korku, kiedy toczysz się na elektryku działa najsprawniej - utrzymuje pas oraz odległość, niestety sam nie rusza
- drażni kierowców za nami, bo tempomat, jak już auto się bardzo wolno toczy, nie ma płynności zatrzymania. Po prostu hamuje jak kierowca na kursie nauki jazdy

za miastem
- drogi szybkiego ruchu itp - trzyma pas i odległość co jakiś czas trzeba poruszyć kierownicą bo się wyłącza bez reakcji kierowcy
- łagodne zakręty w większości pokonuje ok, ale częściej prosi o trzymanie kierownicy niż w mieście
- ostrzejsze - nie polecam - jak wyżej.
Ogólnie czasem LTA jak i tempomat potrafi zgłupieć i przestać działać ale raczej wtedy, gdy ma za dużo "wyzwań"

Chciałem zwrócić też Waszą uwagę, że oba systemy mają ustawienia w menu
-można ustawić czułość LTA i "bujanie". Ja używam na najwyższej.
- odległość od pojazdu dla tempomatu - w mieście jeżdżę na 1 kreskę a na trasach zazwyczaj na 2 kreskach
Dodatkowo responsywność tempomatu można zwiększyć włączając tryb sport