Ja też mam zastrzeżenia do działania moich AHB. Przełączają się na mijania z opóźnieniem, że przez 1 - 2 sekundy oślepiają auto z przeciwka. Czasem auta z przeciwka mrugają mi z tego powodu. Dzieje się tak najczęściej na zakrętach i na wzniesieniach, że ja już widzę wyłaniające się z zakrętu albo zza wzniesienia światła innego pojazdu, a system jeszcze tego nie widzi i nie reaguje. Reaguje dopiero wtedy, kiedy światła auta z przeciwka znajdą się na wprost mnie. Nie jest to ani przyjemne ani komfortowe. Z tego powodu wyłączyłem to AHB. Korzystam tylko z trybu ręcznego. Auto Corolla HB Hybrid 1,8 Comfort.