Zmiana D<->R gdzieś w instrukcji jest zabroniona, ale to z przekory dla bezpieczeństwa innych skrzyń biegów, by nie nabyć przyzwyczajenia do takich zmian. Tutaj zmiana kierunku to najzwyklejsze kręcenie elektrykiem w drugą stronę, więc D/R można zmieniać. Gorzej jak ktoś zapnie P w czasie toczenia auta...