EGR (Exhaust Gas Recirculation) jest odpwiedzialny za redukcjętlenków azotu w spalinach. To dość skomplikowane ustrojstwo. Zarówno do przetestowania jak i do wymiany poszczególnych jego elementów. Z opisanych przez Ciebie objawów, jeżeli winny miałby być system EGR, obstawiałbym okablowanie czujnika temperatury EGR, ewentualnie zawór EGR.
Jednak zanim coś wymienisz, najlepiej odłącz minus z akumulatora na 15 min. Potem przez 20 min. zostaw samochodzik na wolnych obrotach, wyłącz i włącz ponownie. Komputer powinien powrócić do ustawień fabrycznych. To nic nie kosztuje, a może to właśnie to. Mój Siemens C60 totalnie zmienił mi program w komputerze. Silnik miał co najwyżej 60 KM (normalnie 121) i bzyczał jak komar. Po wyłączeniu silnika, kiedy chciałem go ponownie uruchomić wszystkie kontrolki od razu gasły. Byłem w szoku normalnie (upał, rodzinka z tyłu, w połowie drogi na działkę). Na szczęście miałem "mądrą" książkęprzy sobie.