Nie wiem czy moja odpowiedź Cie zadowoli, ale ja to robię poprzez Android Auto ale to pewnie wiesz. Obie aplikacje go wspierają. Fakt że w głównym menu systemu multimedialnego jest zakładka aplikacje (takie 4 kwadraciki) ale na razie nie wiem do czego służy.
W angielskiej instrukcji (pdf nie ma polskiego) pisze takie coś:
"Displays the apps screen.
This function is not available in some countries. For details (service available
countries list, operation, setup, etc.), contact any authorized Toyota
retailer or Toyota authorized repairer, or any reliable repairer"
To nie wiem czy u nas działa i co można tu uruchomić. Ciekawa sprawa też bym sie chętnie dowiedział.