Chyba się nie zrozumieliśmy.
Jeszcze raz. Jadąc na gazie, komputer auta nie wie o tym. Komputer toyoty cały czas myśli, że jedzie na benzynie. Dlatego w zależności jak masz ustawiony gaz, takie są korekty na benzynie. Napisałeś, że na twoją prośbę podlali trochę gazu, czyli zwiększyli dawkę. Komputer analizując dane z czujników, widzi, że jest za bogato w stosunku do stałej stechiometrycznej. Dlatego obcina korekty, czyli zubaża dawkę benzyny, by wyrównać korekty. Dlatego, komputer pokazuje, że masz ubogo.
Ogólnie, co do zasady, spalanie gazu powinno być większe o około 20% od spalania benzyny. Wynika to z kaloryczności gazu.Jeśli palił ci 4 litry benzyny średnio, to gazu powinien 5.
Napisałeś, że występuje to na jałowym, a podczas deptania jest około 0. No to jest całkiem dobrze, bo w najważniejszym momencie, pod obciążeniem, sterownik gazu daje właściwą dawkę, a nie na ubogo.
A w stagu, zapewne i w innych też, możesz osobno ustawić parametry na biegu jałowym.