Jeśli pytasz o hybrydę to nie ma w niej biegów bo nie ma klasycznej skrzyni biegów. Nie ma też sztywnego połączenia silnika spalinowego z kołami bo po drodze jest przekładnia planetarna, sterowana silnikiem elektrycznym. Komputer wie kiedy auto wpada w poślizg i myślę, że ma przygotowane odpowiednie algorytmy na taką sytuację.