Przerabiałem to samo (Yaris 1.0 2002). Przy nagrzanym samochodzie na wolnych obrotach układ wydechowy zaczynał "dzwonić". Czasem nie dzwonił, a czasem dzwonił

I tak - są dwie uszczelki:
- jedna przy tłumiku końcowym
- druga za kolektorem wydechowym
Są one przy tych ruchomych połączeniach (takie śruby ze sprężynami)
W ASO wymienili mi obie uszczelki i już jest ok. Podobno po pewnym czasie uszczelki te wyrabiają sięi wydech zaczyna dzwonić.
Aha, w Yarisie nie ma "siatki" w układzie wydechowym (takiej jak w Corolli). Nie ma też osłony katalizatora (mówięo roczniku 2002). Więc powodem rezonansu na 90% są owe uszczelki.