Co do tego pulsacyjnego hamowania podczas zdecydowanego wciskania hamulca to stawiam na tarcze bo u mnie jest dokładnie tak samo. I tu ciekawe...kierownica nie drży podczas hamowania. Wg mnie to jest objaw tylko lekkiego zwichrowania tarcz. Natomiast z problemem zapalającej się kontrolki ręcznego - temat był już gdzieś poruszany. Powodów może być kilka. Najlepiej zacząć od tych opercji najmniej kosztownych - wymienić płyn hamulcowy, ale w serwisie, gdzie robią to specjalnym sprzętem, aby nie dostało się powietrze.