Miałem kiedyś w Nubirze bardzo podobny przypadek, też zapalała się kontrolka i ABS się wyłączał, a mechanicy mieli problem z połączeniem ze sterownikiem (straszyli wymianą całego modułu ABS). Skończyło się niegroźnie dla kieszeni. Przyczyna była prozaiczna - nieszczelność i w konsekwencji korozja jednej złączki na przewodzie od czujnika. Proponuję sprawdzić czujniki i przewody czujników, u mnie po przeczyszczeniu tego jednego styku cały system ABS ożył.