Ciężko mi się wypowiadać o Avalonie, bo wszelkie dane ET'owe znam dla Camry.
Bazując jednak na tym, że to bez mała to samo nadwozie, mogę stwierdzić, że tył na pewno wejdzie, ewentualnie będziesz musiał podgiąć ranty. U mnie jest z tyłu ET20 przy 6,5 cala i oponach 205/60/16, ale ranty mam gięte, co daje jeszcze kilka mm zapasu.
Z przodem nie jest już tak różowo, bo mam ET około 33-30 i wprawdzie w nadkola się mieści, ale przy dobiciu lubi przytrzeć.
Reasumując - do Avalona powinno wejść, ale dlaczego chcesz zastosować tak małe opony ? Powinno być co najmniej 205/60/16 lub chociaż 215/55 16, inaczej będzie wyglądał jak kot na pazurkach.