Wtyczki, albo padnięta pompa ABS.
Sprawdź, czy wszystkie wtyczki przy pompie kontaktują. To znaczy: wypnij je, napsikaj tam WD40 i wepnij ponownie ( i tak kilka razy ).
Powinno się uspokoić, jeśli nie pomoże - weź od kogoś sprawną pompę na podmianę, i wtedy sprawdź.