I właśnie te chiche są zaznaczane na schemacie na żółto , łączysz je razem żółty z żółtym, czarny z czarnym(brązowym) i 1 wspólnym kablem podłączasz do wejścia tylnej kamerki. To trochę kiepskie rozwiązanie o czym już na początku pisał Robsajson, ale musisz zobaczyć jak to będzie działać z poprawnie podłączom zasilaniem.
i tak
1/ przecinasz kabel na którym do radia dochodzi sygnał z wstecznego biegu, (tak żeby z radia wystawało trochę przewodu)
2/ rozgałęziasz ten kabel na 2 i na każdym z końców lutujesz diodę w odpowiednią stronę (jak na schemacie)
3/ do diody nazwijmy ją nr 1 lutujesz drugi koniec kabla który uciąłeś oraz luźny przewód
4/ do diody nr 2 lutujesz kabel idący od przełącznika do załączania przedniej kamery
5/ również do diody nr 2 lub wpinając się gdzieś w kabel przełącznik <-> dioda nr 2 lutujesz kabel z którego zasilana jest przednia kamera
6/ do drugiej strony przełącznika lutujesz kabel na którym pojawia się 12v po przekręceniu stacyjki
7/ sprawdzasz czy działa zgodnie z :
przełącznik włączony, bieg do przodu lub luz -> obraz z kamery z przodu
przełącznik wyłączony, bieg do przodu lub luz -> brak obrazu z kamer
przełącznik wyłączony, bieg wsteczny -> obraz z kamery tylnej
przełącznik włączony, bieg wsteczny -> to co masz teraz czyli problem 
jeśli tak dokładasz przekaźnik
8/ przecinasz kabel którym 12v dochodzi do przełącznika
9/ koniec tego kabla dochodzący do przełącznika lutujesz do złącza przekaźnika 87a
10/ drugi koniec tego kabla do złącza 30
11/ luźny kabel z punktu 3 do złącza 85
12/ do złącza 86 podpinasz masę