Najlepiej byłoby wyjąć napęd i przeczyścić wszystkie wałki ruchome, ale bardziej prawdopodobne jest to, że masz uszkodzony laser. Częsta przypadłość - nie tylko w Toyotach, czasami pomaga odnowienie lutów (miałem tak w Volvo i pomogło na jakiś czas, potem znowu były problemy...)