Wydaje mi się że pełen syntetyk (ale taki na 100% syntetyk, z pewnego żźódła itd) i do tego 5W30 to podstawa w tym silniku. Dobrze również żeby olej spełniał normy ACEA A5/B5.
Poszukaj na forum jest mnóstwo info na ten temat. Szukaj również na forach avensis, bo miały ten sam silnik.
Ja leję Valvoline synpower 5w30fe i od trzech lat kompletnie żadnych problemów, również zużycie pomiędzy wymianami (ok 10tyś km) jest znikome, bo w granicach 200ml więc załatwiam sprawę bez "dolewki"