Prius ma zaimplementowane, podobnie jak lexus, domykanie szyb w CAN-ie.
Nie potrzebne są żadne dodatkowe przekaźniki, timery, czujniki itd.
Jedyne "ale" to to że nie zaimplementowano w żaden sposób wydania rozkazu zamknij szyby. Specjalnie, bo ma być to marka gorsza niż lexus (tam wystarczy przytrzymać przycisk zamknięcia drzwi na pilocie albo na klamce przytrzymać palec dłużej po zamknięciu się zamków).
To ustrojstwo które kolega zamontował służy właśnie do "wydania rozkazu" po odczytaniu przez nie informacji, że drzwi zostały zamknięte (rzecz jasna i silniku wyłączonym). Wpina się to w gniazdo OBD. Całą resztę robi istniejąca elektronika samochodu sama w sobie.
BTW CAN zawiera mnóstwo informacji np. które z drzwi są otwarte albo czy wciśnięty jest pedał hamulca - jak się owy alarm podłącza to nie ma już żadnych przewodów podłaczanych do czujników drzwi, hamulca czy kierunkowskazów - on potrafi przez szynę CAN sam sterować kierunkowskazami (np sygnalizując włączenie, wyłaczenie czy aktywacje alarmu), zdalnie włączać silnik (i wyłączać jakby koś auto uprowadził), prowadzić podsłuch w kabinie i mase innych cudów.
Do tego taki zaawansowany alarm podłącza się praktycznie kilkoma przewodami: plus, masa, 2 albo 4 przewody do szyny CAN, czujnik maski (ten akurat w priusie nie idzie po CAN)...
U mnie tę samą rolę gra alarm. Po ubrojeniu, które następuje automatycznie po zamknięciu drzwi wydaje komendę zamknięcia okien. Można to aktywować albo zdezaktywować jak kto lubi w nastawach alarmu.