tak samo i ja, też przy około 190k km wymieniłem, masz pare fotek z wymiany, możesz też zerknąć na `moj garaż`
http://forum.toyotaklub.org.pl/index.php/topic,40577.0.html, tam krok po kroku opisuje różne czynności serwisowe w drugiej generacji, wychodzę z założenia że wymieniam części w interwałach przewidzianych przez producenta a nie czekam aż sie popsuje, wszystko zależy czy masz pewność co było robione w samochodzie zgodnie ze stanem licznika, bo w moim przypadku dla `swiętego spokoju` wymieniłem świece (co 90k km), zawór pcv, olej w cvt/w silniku,filtry, pasek wielorowkowy tzn. to czeka na lepszą pogodę, porządnie wyczyściłem przepustnicę...wszystko to i kilka innych rzeczy zrobisz sam we własnym zakresie.
poniżej masz porównanie stary/nowy olej przekładniowy po 190k km, sam wyciągnij wnioski, ASO w ogóle nie zaleca wymiany







nowy zawór pcv: