U mnie w Corolli 3dr z 2004 miałem kiedyś podobny problem. Jeśli w Aurisie jest podobne rozwiązanie, to w szynie fotela powinieneś znaleźć taką zapadkę z pomarańczowego tworzywa, ona zwykle po kilku latach pęka i trzeba wymienić (koszt części w ASO ca. 50 złotych).