Nie wiem czy komuś się przyda, ale udało mi się połączyć telefon(z Androidem i nie będący na liście kompatybilnych w technologii Mirrolink) i wyświetlić obraz z niego na ekranie w samochodzie za pomocą Miracast. Nie jest to może super wygodne rozwiązanie ale można wyświetlić dowolną nawigację z Yanosikiem w tle(lub inną aplikację). Dla mnie do czasu aktualizacji wystarczy.
1. Trzeba połączyć telefon z samochodem standardowo przez bluetooth.
2. W ustawieniach bluetooth telefonu przejść do sekcji Przesyłanie:

3. Następnie do zaawansowanych opcji(trzy kropki w prawym górnym rogu) i włączyć Wyświetlacz bezprzewodowy.

4. Przechodzimy do systemu w aucie i wybieramy ze źródeł audio Miracast.
5. Włączamy wyszukiwanie urządzeń i w sekcji Przesyłanie powinna się pojawić po chwili opcja Toyota Touch.

6. Łączymy, potwierdzamy i po chwili ekran telefonu wyświetla się na konsoli. Przy układzie pionowym słabo to wygląda ale już po obróceniu telefonu i przejściu do układu poziomego jest całkiem przyjemnie.
To tyle. Nie potrzeba żadnych dodatkowych aplikacji czy urządzeń. Pozdrawiam