Najłatwiej usunąć problemy z ABS, to wyjąć na stałe bezpiecznik od ABS. Jedyna niedogodność, to że potem kontrolka pomarańczowa od ABS ciągle świeci na desce.
Nie jest to prawidłowe ale skoro piszesz, że masz często kopniak w hamulec od ABS-u i wydłużony dystans hamowania, to chyba bezpieczniej jest jeździć z wyłączonym ABS-em, niż z włączonym ale niesprawnym.
Wymiana uszkodzonego czujnika nie zawsze pomaga. U mnie w Carinie częściowo pomogła, a w sumie to nie pomogła, bo po wymianie miałem problemy z hamowaniem i właśnie poprzez chwilowo usztywniony przez ABS pedał hamulca doszło do kolizji. Po kolizji i naprawie pojazdu, wyłączyłem ABS na stałe poprzez wyjęcie bezpiecznika.