przede wszystkim emulator to zły pomysł, nie rozwiązuje problemu tylko go maskuje,
rzeczywiście może być przytkany katalizator i rezonans niesie się po wydechu,
proponował bym udać się do jakiegoś zakładu gdzie czyszczą dpfy, tam też umyją katalizator,
na koniec wywal ten emulator,
sprawdź też poduszki silnika i skrzyni,
drgania mogą też być od tylnego napędu jeśli masz wersję 4x4