Właśnie mam ten sam problem od wczoraj zapalające się i gasnące kontrolki (!),ABS,VSC koloru żółtego.Tylko że u mnie była sprawa tego typu ze do wymiany miałem prawą osłonę przegubu tą przy kole, niestety mechanik nie był wstanie wybić przegubu (miał taki przyrząd do sciągania ale niestety nie poszło)i założyłem taką uniwersalną osłonę którą można założyć bez demontażu przegubu, lecz nie wiem czy w trakcie próby demontażu przegubu coś się nie poprzestawiało bo właśnie od tej wymiany zaczeły migać te kontrolki.Wcześniej ani razu nie miałem z tym problemu.Posiadam złącze obd którym bez problemu łącze się z Hybrid Assistans lecz nie bardzo wiem jakiego programu użyć do odczytu błędu ABS aby być 100%pewnym że chodzi o właśnie o prawy przód