Robiłeś adaptację kół po rotacji? (tym przyciskiem który w czwórce był pod deską) Wydaje się wręcz nieprawdopodobne, by po rotacji było trzeba na nowo zapisywać ID czujników, skoro to toyotowski prosty i "ślepy" system.
Jest dokładnie tak jak napisałeś. Trzeba zsynchronizować koła przyciskiem pod kierownicą.