Sprawdź po kolei: jakie jest dopuszczalne obciążenie haka, ile waży wybrany bagażnik, jakie jest dopuszczalne obciążenie wybranego bagażnika i wtedy Ci wyjdzie czy się da, czy nie.
4 duże rowery to znaczne obciążenie. Obawiam się, że to będzie za dużo na hak - bagażnik ok 20..25 kg + 4 * 20 kg = ok 100 kg. Na 4 duże rowery bagażnik musi być naprawdę solidny.
Może rozważ wożenie 2 na dachu i 2 na haku lub 1 na dachu i 3 na haku.
ps. odnośnie ocierania - jak się dobrze zamocuje rowery to się nie ocierają - trzeba mocować na przemian kierownica - siodełko - kierownica ..., dobrze ustawiać pedały, ustawiać od największego / najcięższego do najlżejszego, czasem zmienić wysokość siodełka, ...
Ten 4 rower w Thule 3+1 to raczej mniejszy, dziecięcy / młodzieżowy, a nie duży dorosły.
Z tego co piszą to Aguri Active Bike 4 - ma nośność 60 kg, to raczej 4x20 kg było by ryzykowne wozić. Bagażnik waży 22 kg - czyli w sumie 102 kg to chyba też za dużo na hak.