Jeśli się tylko poci, to proponuję tego jeszcze nie ruszać.
Uszczelniacz warto brać tylko z ASO.
W aurisie jeszcze nie zmieniałem, ale w corollach kilka razy - zawsze przy okazji wymiany sprzęgła, bo trzeba było do tego wyjąć skrzynię biegów i innego sposobu pewnie nie ma. Zatem koszty to 1000+, zależy co przy okazji się wysypie (np. uszczelniacz skrzyni, półośki itp.).