Powiem tak, było parę osób którym manuale sprawiały problemy (poczytaj choćby na auto centrum). Ja osobiście mam rav4 cvt awd i jestem ze skrzyni zadowolony, a spalanie z dwóch lat mam na kompie 7.9l Fakt, że jak chcesz gwałtownie przyspieszyć, to te skrzynie wyją i prawda jest taka, że te udawane 10 biegów niewiele w tym temacie zmieniają (zmieniają bardzo dużo, gdy gaz wciskamy nie do końca). Jeśli jednak "nauczysz się nią operować, to w zasadzie jest bezgłośna, jak i silnik. Gwałtowne wciśnięcie gazu to jednak efekt "ślizgającego się sprzęgła". Auto ma maksymalne obroty a przyspiesza liniowo. Tu na pewno hybryda wymiata.