Jeżeli chodzi o doładowanie baterii trakcyjnej to uruchamiasz auto, wrzucasz D i jednocześnie trzymając hamulec dodajesz gazu. W tym momencie wg. wskaźnika bateria się ładuje. Próbowałem kiedyś z ciekawości, długo trwało zanim doładowało jedną kreskę. Szkoda paliwa ogólnie na takie ładowanie, zbędna procedura

Odnośnie akumulatora to w instrukcji jest napisane, że wystarczy odpalić samochód ‚ready’ i w pozycji P mieć odpalony samochód 30 min o ile się nie mylę. Ewentualnie podłączyć prostownik i doładować.
Ps. Nie doczytałem, że to post odnośnie Yaris. Mam Corollę w hybrydzie i myśle, że tak samo powinno zadziałać w Yarisie
