Ja to rozumiem, że drcc z RSA powoduje, że samochód sam zwalnia do prędkości, którą odczyta na znaku, co w naszych warunkach jest nie do końca słuszne. Samo drcc bez RSA jest przydatne, bo samochód sam zwalnia przed pojazdem, a nie patrzy na ograniczenia prędkości.
Co do środkowania pasa trzeba odróżnić LTA (to mam u siebie) od LDA (tego nie mam, np. Pertyn to krytykuje i wyłącza). Systemy bezpieczeństwa są opisane w linku, który podałem.