O, dawno to robiłem i już słabo pamiętam.
Po odchyleniu rączki są chyba zaślepki plastikowe na zatrzaski. Jak je zdejmiesz to jest tam taka blaszka, która to trzyma.
Tak na szybko możesz się próbować poratować filmikami na youtube. Wpisz tam w wyszukiwarkę: toyota grip handle removal i któryś z pierwszych filmików powinien pomóc. Nie sugeruj się modelem auta - rozwiązanie mocowania w toyotach z tamtych lat jest takie samo lub podobne.