Czyli mogę zakładać że PKSB jest obecne w wersji Comfort?
Wersja Comfort ma dokładnie to co jest wypisane i odpowiednio zaznaczone w cenniku. Nic więcej, nic mniej.
Z strony Lexusa:
Układ automatycznego hamowania podczas parkowania (PKSB) wykorzystuje informacje wizualne i dźwiękowe pozyskiwane przez system ostrzegania podczas parkowania (PKSA) oraz system ostrzegający o pojazdach nadjeżdżających z kierunku poprzecznego, pomagając kierowcom zatrzymać samochód, jeśli kolizja jest nieunikniona. Układ ten wykrywa przeszkody wokół całego samochodu za pomocą sonarów, redukując siłę napędową i zwiększając siłę hamowania podczas jazdy z małą prędkością.
Układ automatycznego hamowania podczas parkowania wykrywa przeszkody wszędzie tam, gdzie mogą wystąpić, zapewniając tym samym całkowite poczucie bezpieczeństwa. W przypadku rozpoznania z przodu lub z tyłu nieruchomych obiektów, takich jak ściany, system generuje ostrzeżenie dźwiękowe, wyświetla informację o zagrożeniu na ekranie i włącza hamulce, zwiększając przy tym ich siłę działania. Jeśli przeszkoda zostanie wykryta z tyłu przez system ostrzegania o pojazdach nadjeżdżających z kierunku poprzecznego, układ automatycznego hamowania podczas parkowania powiadomi o tym kierowcę i spróbuje zatrzymać pojazd w celu uniknięcia kolizji.
Wedle tego opisu chyba żadna wersja CHR nie ma takiego systemu, ewentualnie jego poszczególne części.